Sunday, July 20, 2008

Laatste dag in Suzhou!

Het rondlopen in het centrum van Suzhou was erg geslaagd gisteren! Van de 'Tyfoon' was overdag niets te merken en we hebben veel kunnen zien. De tuinen, die wereld-beroemd zijn (jaja!) waren zeker mooi en de tempel die we hebben gezien was ook zeker goed te doen ;-) Het is moeilijk hier wat over te zeggen zonder foto's, maar ik moet er nu vandoor, wedstrijden kijken!

Saturday, July 19, 2008

Suzhou, here we come!

Vandaag zou er een Tyfoon zijn, maar er is niets van te merken, dus het is tijd om de stad eens even een bezoek te brengen. Een groot deel van onze groep is met een bustour, die de hele dag gaat duren, maar daar ben ik altijd slecht in aangezien ik dan heel hard in slaap val ;-)

Verder was het gisteravond heel gezellig. We hebben van 9 tot half 12 gegeten bij de Japanner (waar geen Japanners werken trouwens, het beetje Japans wat we kende was zo ongeveer al het Japans wat zij kenden) wat erg in de smaak viel, alleen ging het voor velen wat te langzaam, aangezien de lunch toen toch al weer een goede tijd geleden was. Daarna op een impuls met een paar jongens nog 'wezen stappen'. Er was echter niet veel te bekennen, de karaoke-bar hadden we toch wel afgeschoten na een beetje onderhandelen over de prijs. Het chinese gebaar voor karaoke is trouwens erg dubieus...

Uiteindelijk zijn we voor een massage gegaan (de sauna was helaas niet meer mogelijk om 00:00). Dit was erg interessant en begon bijzonder onconfortabel en hardhandig, maar aan het einde ben ik toch nog even in slaap gevallen! (het kan ook niet anders eigenlijk) Was een beetje prijzig (16 euro voor een uurtje), maar wel de moeite waard.

Ingesmeerd met anti-zon en zodadelijk ook anti-mug ben ik er helemaal klaar voor vandaag!

Friday, July 18, 2008

Ik zie geen bal!

Vandaag was mooi productief, redelijk vroeg begonnen en flink wat gedaan nog, vooral 's middags. We hebben de 'ball tracking' soortvan voorelkaar ;-) Morgenochtend tijdens onze laatste keep-sessie, gaan we proberen de bal aan te kijken als deze langs de robot het goal in rolt.

Met onze robot gaat het niet zo vlekkeloos, er is vanmiddag bij de groep-hug-picture een essentieel onderdeel in z'n kont (hij zat) verdrukt waardoor hij een van z'n benen niet meer gecontroleerd kan bewegen. Gelukkig hebben we 2 identieke robots en is de 2e net vandaag helemaal afgemaakt, dus morgen kunnen we weer net als gisteren stilstaan terwijl de tegenpartij probeert de bal het doel in te schieten... Ach, wel vermakelijk!

Verder is morgen (vrijdag dus) onze laatste wedstrijd, om een uur of 5 's middags geloof ik. Nouja, het is eigenlijk een 'technical challenge', zoals dat heet. De robot moet lopen! Daarvoor gaan we echter een andere robot uit ons team inzetten: Flame. We verwachten, mits er geen rare dingen gebeuren, hier heel goed op te scoren. Flame is namelijk erg goed in lopen ;-)

Verder heb ik nog een mooie foto ter afsluiting, dit hangt op de wc bij de robot-hal. Groeten uit China (en een flinke kus voor Rosa... en m'n ouders, broertje en zusje natuurlijk!)

Thursday, July 17, 2008

Weer laat, maar morgen minder vroeg!

Vandaag waren de eerste wedstrijden, welke niet direct een denderend succes waren. Het niet kunnen lopen is toch wel een hindernis bij het scoren van punten!

Zelf hou ik me bezig met dingen als het integreren van de camera's die er op zitten en het verwerken van de soms wel GBs aan data die de robot genereerd bij het bewegen van al z'n motoren. Dit gaat natuurlijk ook niet direct voor de wind, maar hopelijk komt daar morgen wat beweging in!

Morgen geen wedstrijden en de wekker gaat (pas!) om 08:00. Overmorgen nog een drukke dag met veel wedstrijden, maar zaterdag gaan we even touren en genieten van het weer... Tis elke keer even wennen als we van de 'climate-controlled' hal of hotelkamer in de buitenlucht terechtkomen. Thuis is het vaak andersom en een verademing :-)

Hierbij ook nog wat foto's (als het lukt!):



















































1: Avondeten (elke avond, tenzij we niet op het terrein eten of het halen/laten bezorgen)
2: De voorkant van het hotel, vriendelijk!
3: (deel van) De hal waar we zitten, mega/ultra!
4: Net na de (niet zo feestelijke en eigenlijk toch wel bijzonder saaie) opening, waren er dansende iRobots te bewonderen. Een hoogtepunt :-p

Er zijn ook nog foto's van de grotere robots, maar niet op m'n telefoon, dus die komen later!

Wednesday, July 16, 2008

Laat erin, vroeg eruit!

Slapen is een overbodige luxe lijkt het wel ;-) Het is immidels al weer bijna 1 uur, wat niet erg laat klinkt, ware het niet dat we morgen de bus van 7:30 nemen! Wel nogal m'n eigen schuld, daarnet weer een uurtje ofzo 'ge-gamed', waarna we ook nog wat met de hele groep hebben gedronken en gelachen op het plein buiten (het is rond de 25 graden buiten, 's nachts).

Erg vervelend is dat er op het wedstrijd-terrein maar heel erg beperkt internet toegang is (een adsl lijn met 1000+ mensen ofzo!), dus we zijn erg op elkaar aangewezen qua coding-ervaring. Ook wel weer interessant. Wel goed tegen het soggen natuurlijk, hoewel er ook genoeg te bekijken is qua andere robots!

Net ook gehoord dat onze eerste serieuze wedstrijd morgen om half 9 is, wat erg spannend is, aangezien de robot vandaag flinke kuren aan het vertonen was.

Weltrusten!

Tuesday, July 15, 2008

Verslapen

Om 08:00 ging de wekker, maar die was al snel uit en doorslapen was blijkbaar belangrijker toen, oeps! Mehdi zag dat m'n deur nog dicht zat iets over 8en en is toen ook maar weer gaan slapen :p De bus gaat om 10:00 en degene daarna pas weer om 16:00, dus die moeten we toch wel halen, ontbijten wordt spannend.

Helemaal ingeburgerd ^_^

Vanavond heerlijk gegeten bij de lokale chinees :-) Geen enkel gerecht kwam bekend voor, en we hadden met z'n 13en zo'n draai-tafel met heel erg veel gerechten erop!

Daarna nog eventjes rondgelopen op het lokale plein met aanliggende winkels (wat niet heel erg spannend was), alvorens op de bus te stappen richting 'RoboCup hal' te stappen. Daar de rest van het team (het a-team) weer gezien, het was reuze gezellig ;-) Nog even rondgekeken maar het was niet erg afwisselend, veel mensen gezien die heel hard aan hun robots bezig waren. Veelal kleine robots van ca 50 cm hoog die allemaal bijzonder veel op elkaar leken.

Ik hoorde net dat onze tweede robot aan is gekomen (degene die al wat meer af is) en daarbij ook meer tools voor de werktuigbouwers. Vanaf morgen kunnen we weer goed aan de slag dus. De officieele opening is woensdag blijkbaar (ik wist nog van niets), vanaf dan zijn er ook wedstrijden. Lijkt me erg interessant!

Vanavond nog even een spelletje Age of Empires 2 gespeeld met Mehdi en Phillip, we hebben gewonnen van de makkelijkste computer na een paar uur :-P Daarvoor GTA2 geprobeerd, maar dat is echt veels te langzaam over het netwerk, helaas.

Verder ben ik compleet fan van de PSP van Arjan, mooi schermpje! Misschien als ik er eentje tegenkom ergens hier dan koop ik em wel :-)

Nou, nu naar bed, 01:30 lokale tijd en morgen gaat de wekker weer om 08:00! De foto's komen morgen hopelijk!

Monday, July 14, 2008

Aangekomen!

Eindelijke aangekomen bij de 'hotelkamer' in china! (het schijnt eigenlijk een soort dorm te zijn oid, maar het ziet er prima uit en is erg luxe). Gisteren om 08:17 de bus uit delft genomen, nu is het (NL tijd) 09:50, en die reis duurde dus niet bijna 2 uur ;-)

Lokaal is het alweer bijna 16:00, dus eerst even opfrissen, daarna wat te eten zoeken en ons registreren voor ons RoboCup event! Het is buiten echt superwarm en flink zonnig, het was 09:00 lokale tijd al 30 graden, nu zo rond de 35 neem ik aan.

Meer over de reis later (+ foto's!), eerst even verkennen, douchen en eten :-)